Aqui de vuelta.... por el Oscar

Pues creo que ya dimos bastantes saltos y avances y no los publicamos aqui.....ja, pero bueno, no hay mucho tiempo libre a estas alturas de la vida. Intentare resumir...........mmmmmm........hacer un listado breve de nuestros avances, mejor.

En que nos quedamos???? Ahhh...la tarjeta del sensor...pss ya quedo, ya jalo, etc.
Despues de eso, mientras esperabamos los motores, me puse a diseniar el controlador de luces estroboscopicas programando varias secuencias en un PIC. Ya se, porque no un GAL???? mas barato y todo el rollo, etc, etc.........Una vez que conoces y sabes usar el micro, el GAL te da hueva. Eso de andar batallando con timers hechizos y que se brinca numeros y que si varia la fuente un pokillo pss ya valio queso la secuencia....naaaa.....No hay como el PIC, su cristal y sus capacitores..y se acabo. Aparte de que el programador lo compras en STEREN (GOOOL) y ya programas en tu casa o donde te de la gana.

Bueno, volviendo al tema, pss lo probe en el proto y funciono.




Cinco secuencias disponibles y con lugar para otras tres. Y bueno, una vez mas, otra PCB que diseniar y que soldar.



Una vez mas, componentes SMT soldados por deya, para no andar perforando de mas, ahorrar espacio, peso, etc.......estan por abajo. Despues se probo, y jalo igual que en el proto........sin novedad....jaja

Y luego, pss que voy a pelearme al correo local y que me traigo los motores!!.....jaja, tenian rato ahi y no me habian avisado ni nada. Estan chidos:



Y pss devolada, a ajustarle las helices. Quedaron como anillo al dedo:



Muy bonito, muy bonito....Ya teniendo lo que nos tenia en standby, continuamos con el proceso de ensamble. Hubo necesidad de medir el largo de cada brazo de la estructura para acortar distancias, basandonos en el montaje de los motores, la distancia entre helice y helice, y otras cosillas.

Se veia chida la mesa con todo tirado y medio armado ahi....jaja



El caso es que quedo todo medido, el tren de aterrizaje tambien y de una vez atornillado. Aqui como que ya empezo a agarrar forma:



Bueno, como se puede notar facilmente, los motores no estan en su lugar, porque??. Para ese tiempo no tenia la menor idea de como montarlos en la estructura. Pegamento?? cinchos?? abrazaderas?? tornillos???. Al principio descarte los tornillos, porque iba a ser necesario desarmar completamente el ensamble del motor (separar engrane, eje, seguros, etc.), asi que hice pruebas con los metodos anteriores. Ninguno mantenia firme al motor en su lugar, asi que no hubo mas opcion que probar con los tornillos, aprovechando que tenemos un motor de reserva. Empece cuidadosamente a desarmarlo, quitando seguros y bushings hasta que salio el eje y el engrane. Ya de ahi solo hice el orificio para el tornillo con el taladro, puse el tornillo, volvi a armar todo y listo.......quedo un motor atornillable firmemente a cualquier superficie. Se hizo lo mismo con los cuatro motores restantes.

Para este punto, quedo asi:



Tenia la tentacion de conectarlo y probarlo, pero simplemente con cargarlo y manipularlo me di cuenta de que si lo encendia, se desarmaba!....jaja. La union de los dos ejes solo esta hecha por el tornillo central. A eso se le suma que uno de los brazos esta cortado para embonar sobre el otro, asi que era facilmente doblable (jaja, existe esa palabra??).

Entonces se procedio con el ensamble. Aprovechando la placa fenolica sobre la cual ira montado el circuito de control, se unieron los brazos de la nave a esta placa con tornillos, aumentando de esta manera su firmeza:




Ja....lo mas chido de aqui es el pedestal...jajaj. Ahi mismo, en uno de los brazos se nota que empece a probar el ruteo interior del cable del motor a traves del brazo. La exactitud de esta parte era crucial, milimetrica, nanometrica. La estructura debe ser una escuadra perfecta. Asi que desenpolve mis escuadras gigantes de dibujo para ayudarme en esta parte (ven que en este proyecto aplicamos todo lo visto en la carrera????). Al final todo quedo bien.

Despues le sigo, todavia falta comentar otros avances.....