Guaaaaaa........

Guaaaaa....ya no me asustes! (perdon, chiste local)

Pero eske ocurrio lo que alguna vez iba a pasar........nooo! Una helice menos!!, y por una idiotez!!

Era la helice que estaba unida al motor de pruebas. Y como es de suponerse.....haciendo una prueba con el circuito de potencia de servando, mientras oscar (yo) sostenia el motor, sucedio la tragedia. Lo sostuve muy cerca del filo del escritorio, entonces el motor inicio su giro a toda velocidad. La helice dio varios hits antes de detenerse.....y asi kedo:



Tal vez no haya quedado inservible (de abanico jala bien, jaja), pero ya no formara parte de la nave porque quedaria desajustado el balance. Lo bueno que tenemos varias de repuesto, no hay problema, y mas cuidado para la proxima.

Y bien.....con programador (de servando) en mano, literalmente....




Lo bueno de este es que se puede conectar a la lap por la USB. Asi programas donde sea ahora si.

Nos queda el diseniio del control de nuestra nave, tarea que requerira de un poco de habilidad para diseniiar y programar..............

Reiterando........

De los 7 integrantes del equipo, dos tenemos acceso a la modificacion y actualizacion de esto y anotamos aqui las novedades, acontecimientos, anecdotas, etc. que vayan sucediendo durante la construccion de nuestro proyecto, cada quien a su manera. Explico eso por si se llega a notar cierta diferencia en la redaccion y no se puedan explicar el porquE.

Del tema anterior.....mmmmmmmmm.........te la baniiaste Servando. Creo que el maestro no te contestO como debiera (o como cualquier persona normal lo haria) porque realmente no es ingeniero, sino lic. en fisica o algo asi y no le pego duro tu "comentario". De otra manera, estariamos hablando de otra cosa muy diferente.

Bueno, en cuanto a avances e imagenes...las pongo mas tarde.

Saludos

¡¡¡¡¡¿¿ Éste es el ingeniero ??!!!!!

jajaja

Chingada madre... soy Dios.


Ese guey ha de estar llorando ahorita... jaja

Querido Diario....

Hola.....

Todo nuestro equipo esta feliz porque finalmente nuestro companiero Servando tiene en su poder su programador para PICs universal y USB, con el cual diseniaremos el control de nuestro sistema volador. Que emocion!!....

Tambien te cuento que hoy un integrante de nuestro equipo se hizo pasar por maestro al sentarse en el escritorio del salon con el fin de hacer pensar al guardia (que venia con toda la intencion de sacarnos del salon a todo el grupo porque no habia maestro)que habia maestro dentro dando clase. Que divertido!!

Bien, creo que es todo lo que hay que contar por hoy.

Siempre tuyos
Los cowboys from space, (las cowgirls tambien), y las alas del infierno tambien.



PD............................VEENNNNN?????????????.......ESO ES UN DIARIO!!!!....................ESTE BLOG ES USADO COMO BITACORA DE AVANCE.....NO COMO DIARIO NI LUGAR PA PONER CHISTES Y VIDEOS FUERA DEL TEMA TECNOLOGICO!!! ENTENDIDO??????


PD2.................................ARTURO ANARQUISTA!!!!

Pa' que no se enoje Oscar

Ok, aqui un video del dac funcionando, solo falta calarlo con los motores de 1 a.





La corriente de la fuente era de 1 A, lo de la salida del pic, no hay pedo, si la alimentacion es de 12 volts solo hay q modificar la RF, o sea no hay pedo si nos da 2, 3 4 o 5V de salida, se puede configurar, el chiste es que al 13007 le lleguen 12 volts.

Y el programador dice que ya esta en Monterrey, supuestamente mas de rato - ya que se haga de dia- llegará.

Informando............por el Oscar

Bien, faltaba mencionar que finalmente se unieron a la estructura la tarjeta del acelerometro y la del secuenciador de luces. Asi, ya se tiene un peso muy cercano al final, ya que faltan los integrados del circuito de control.



Los hilos que se ven en el tren de aterrizaje hacen la funcion de montantes, ya que las patas quedaron muy fragiles y se doblan facilmente. Con esos hilos ya no se abren para nada. Estamos viendo la posibilidad de cambiarlos por otros mas discretos....a ver que tal.....

Y bien......en la primera prueba de vuelo que se hizo con este peso agregado ......no voloooo!!!!.........Fue un pequenio susto, pero nada importante.......la pila se habia descargado con todas las pruebas anteriores. Entonces, esa noche se cargo....y al dia siguiente de nuevo.......una prueba mas. Que sucedio???.......el aguila dejo el nido!!!! , para darse contra la pared. Ja.....pero bien, es senial de que lo fisico esta bien, y solo queda lugar para el control.

Cabe senialar que quedo bien resistente a los trancazos. Ha dado contra mochilas, bancos, paredes, gente............una vez cayO volteado patas pa' rriba...jaja, y las helices intactas, igual que la estructura.

Y bien.....jueves tras jueves analizamos y proseguimos con avances, disenios, sugerencias, reganios y demas....en las instalaciones de nuestra facultad, la cual pronto dejaremos...............

Aqui de vuelta.... por el Oscar

Pues creo que ya dimos bastantes saltos y avances y no los publicamos aqui.....ja, pero bueno, no hay mucho tiempo libre a estas alturas de la vida. Intentare resumir...........mmmmmm........hacer un listado breve de nuestros avances, mejor.

En que nos quedamos???? Ahhh...la tarjeta del sensor...pss ya quedo, ya jalo, etc.
Despues de eso, mientras esperabamos los motores, me puse a diseniar el controlador de luces estroboscopicas programando varias secuencias en un PIC. Ya se, porque no un GAL???? mas barato y todo el rollo, etc, etc.........Una vez que conoces y sabes usar el micro, el GAL te da hueva. Eso de andar batallando con timers hechizos y que se brinca numeros y que si varia la fuente un pokillo pss ya valio queso la secuencia....naaaa.....No hay como el PIC, su cristal y sus capacitores..y se acabo. Aparte de que el programador lo compras en STEREN (GOOOL) y ya programas en tu casa o donde te de la gana.

Bueno, volviendo al tema, pss lo probe en el proto y funciono.




Cinco secuencias disponibles y con lugar para otras tres. Y bueno, una vez mas, otra PCB que diseniar y que soldar.



Una vez mas, componentes SMT soldados por deya, para no andar perforando de mas, ahorrar espacio, peso, etc.......estan por abajo. Despues se probo, y jalo igual que en el proto........sin novedad....jaja

Y luego, pss que voy a pelearme al correo local y que me traigo los motores!!.....jaja, tenian rato ahi y no me habian avisado ni nada. Estan chidos:



Y pss devolada, a ajustarle las helices. Quedaron como anillo al dedo:



Muy bonito, muy bonito....Ya teniendo lo que nos tenia en standby, continuamos con el proceso de ensamble. Hubo necesidad de medir el largo de cada brazo de la estructura para acortar distancias, basandonos en el montaje de los motores, la distancia entre helice y helice, y otras cosillas.

Se veia chida la mesa con todo tirado y medio armado ahi....jaja



El caso es que quedo todo medido, el tren de aterrizaje tambien y de una vez atornillado. Aqui como que ya empezo a agarrar forma:



Bueno, como se puede notar facilmente, los motores no estan en su lugar, porque??. Para ese tiempo no tenia la menor idea de como montarlos en la estructura. Pegamento?? cinchos?? abrazaderas?? tornillos???. Al principio descarte los tornillos, porque iba a ser necesario desarmar completamente el ensamble del motor (separar engrane, eje, seguros, etc.), asi que hice pruebas con los metodos anteriores. Ninguno mantenia firme al motor en su lugar, asi que no hubo mas opcion que probar con los tornillos, aprovechando que tenemos un motor de reserva. Empece cuidadosamente a desarmarlo, quitando seguros y bushings hasta que salio el eje y el engrane. Ya de ahi solo hice el orificio para el tornillo con el taladro, puse el tornillo, volvi a armar todo y listo.......quedo un motor atornillable firmemente a cualquier superficie. Se hizo lo mismo con los cuatro motores restantes.

Para este punto, quedo asi:



Tenia la tentacion de conectarlo y probarlo, pero simplemente con cargarlo y manipularlo me di cuenta de que si lo encendia, se desarmaba!....jaja. La union de los dos ejes solo esta hecha por el tornillo central. A eso se le suma que uno de los brazos esta cortado para embonar sobre el otro, asi que era facilmente doblable (jaja, existe esa palabra??).

Entonces se procedio con el ensamble. Aprovechando la placa fenolica sobre la cual ira montado el circuito de control, se unieron los brazos de la nave a esta placa con tornillos, aumentando de esta manera su firmeza:




Ja....lo mas chido de aqui es el pedestal...jajaj. Ahi mismo, en uno de los brazos se nota que empece a probar el ruteo interior del cable del motor a traves del brazo. La exactitud de esta parte era crucial, milimetrica, nanometrica. La estructura debe ser una escuadra perfecta. Asi que desenpolve mis escuadras gigantes de dibujo para ayudarme en esta parte (ven que en este proyecto aplicamos todo lo visto en la carrera????). Al final todo quedo bien.

Despues le sigo, todavia falta comentar otros avances.....

Groovy