ok, hoy, falló el PID, a óscar se le andaba quemando el negocio.. así que opto por detenerse y replantear situaciones...
por mi parte, me encargue del ADC, que ya quedo listo, luego se agrega una imágen del mismo funcionando.
También esta semana se realizó el pedido de los motores a una empresa americana y al parecer a alguien se le olvidó pagar... motivo por el cual no nos enviaron nada y tuvimos que empezar a buscar más opciones.
Es todo.
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