miércoles, 26 de marzo de 2008

Novedades nuevas......jaja

Bueno, seguimos sin motores.....mal asunto, pero bueno, esa no es la novedad.

Tenemos en nuestro poder el acelerometro y los PICs. Buen trabajo Deya.
Los PICs pss ya los conocen, integrados comunes y corrientes por fuera, y una maravilla por dentro.



Lo que yo no conocia era este integrado, el acelerometro. Y luego todavia en version SMT (Surface Mount Technology). La yema de mis dedos quedaba grande.





Y ya teniendo esto pues no perdimos tiempo, implementE en la placa fenolica el layout que mostreE anteriormente. Debo decir que este me costO mucho trabajo, no se porque. Error tras error. Estas fueron las tablillas hechadas a perder:



Pero bueno, como dijo Edison cuando estaba inventando el foco: Esas piezas malas no las veo como fracasos, sino todo lo contrario, aprendi perfectamente bien tres maneras de como NO hacer una PCB......jojo.

Bueno, finalmente quedo un poco manchada por el toner de la copiadora, cosa que no he aprendido bien a limpiar. Asi quedo:



Y como habia que regarla en algo (que pesimista...jaja), cuando le puse la plancha encima al acetato, la placa fenolica se movio y no me di cuenta, lo que causo que una de las lineas de corriente no apareciera en la placa (la que esta abajo de donde dice +6V). Pero bueno, como buen Ingeniero de Procesos, se solucionO improvisando un Jumper entre las terminales, nada complicado.

Luego vino lo bueno, la prueba de fuego y en caliente, literalmente. La minuciosa y delicada tarea de soldar el acelerometro que requiere de una precisión quirurgica fue delegada a Deya (asi o mas flores....jaja). Igualmente se utilizaron resistencias y capacitores de SMT, los cuales tambien fueron necesario soldar.

Cuando terminO el trabajo, tenia la duda de que si la soldadura realmente estaba haciendo contacto con las "terminales" del microchip.



Pero bueno, eso solamente se sabria a la hora de probarlo.
Despues de eso, a la tarjeta se le agregaron los cables para la entrada de corriente y para las seniales de salida del sensor. Le puse esas puntas para facilitar las pruebas en el ProtoBoard:



Muy bonito. Buen trabajo....jeje.....pero, ke hace?

LlegO lo bueno, queria saber si jalaba o no!! Entonces, utilizando la bateria de 6V y el multimetro implemente el circuito de prueba, sosteniendo la placa y midiendo el voltaje que me daba a la salida del sensor. Y que paso????.......X, Y y Z funcionan a la perfeccion. De hecho desubri algo muy interesante: sirve perfectamente como sensor de inclinacion!! El voltaje que muestra el multimetro en la siguiente foto es en posicion horizontal. Conforme lo voy inclinando hacia el frente el voltaje aumenta hasta poco mas de 3V, mientras que si lo inclino hacia atras, el voltaje baja gradualmente hasta 1V. Esto para el eje X. Para el eje Y ocurre lo mismo, pero inclinandolo hacia los lados. Para el eje Z, la aceleracion debe ser vertical, pero bueno, no hice pruebas con eso. Despues veremos que mas le descubrimos y cuanto provecho le podemos sacar.



Se ven un chorro de cables en el proto, pero nada que ver con el circuito, nomas me dio hueva quitarlos....jaja. Lo que cuenta solo son los cables del sensor, las puntas del multimetro y las de la bateria, y se acabo.

Bueno, esos son los avances principales equipo. Ya viene el regreso a clases y habrA que seguirle en friega. Por cierto, en vez de ponerme a subir chistes aqui, cuando no hallaba en que avanzarle a esto me puse a diseniar un secuenciador de luces estroboscopicas con el PIC para nuestro modelo, tipo las de los aviones cuando miran al cielo en las noches. QuedO con ganas, con LEDs ultrabrillantes azules y rojos. Proximamente subo el video de las secuencias funcionando. Algo mas para adornar nuestro proyectillo....jeje.

Saludos...
El Oskarin

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