Ke hueva ni ke ocho cuartos!!!.......por Oscar

Pues bueno, aqui de vuelta informando.
Se ha avanzado todo lo posible en cuanto al disenio del aparato se refiere, ya que aun no tenemos en nuestras manos los motores.
Por ejemplo,las baterias. Estas no tienen terminales para conectarse, asi que hubo que agregarselas manualmente y procurar que no estorbaran a la hora de recargarlas. Algo simple, pero finalmente quedaron asi:



Estas iran montadas bajo la estructura con velcro (creo que asi se escribe), asi las podremos quitar y poner facilmente.

Otra cosa, como ya sabran, utilizaremos un acelerometro para sensar el movimiento en cualquier direccion lateral y tambien para detectar ascenso o descenso. Para nuestra suerte, un solo chip hace todo esto......y es este:



Nuestra companiera Deya esta moviendo cielo, mar y tierra para conseguirlo. Posiblemente sea para esta semana o los primeros dias de la siguiente (por los dias de asueto). El chip tiene las salidas X, Y, Z. La X y la Y entregaran un voltaje proporcional a la velocidad con que se mueva hacia el frente o hacia los lados. La Z entregara un voltaje proporcional a la velocidad de ascenso o descenso del sensor. Las terminales g1 y g2 son para seleccionar el grado de sensibilidad que deseamos. Tiene 4 opciones para escoger (se escogen en binario). Este tipo de sensor es el que traen las camaras digitales para estabilizar la imagen, ya ven que cuando uno va a tomar una foto se nos esta moviendo la camara, pero la imagen esta quieta. Pss bien, con ese mismo principio y un poco de electronica digital mantendremos estabilizada nuestra nave.

Otra cosa....el chip es del tipo de montaje superficial (SMD), asi que hubo que diseniar un pequenio circuito en PCB para obtener los datos del chip, con componentes SMT y todo el rollo!!....ahh loco!!!....asi que bueno, estuve diseniando el circuito en un programilla que se llama Dip Trace, que fue el unico que he podido encontrar gratis y totalmente funcional hasta ahora....



A la tarjeta del sensor le van a entrar 6 Volts, que es el voltaje de una sola bateria. Realmente al integrado le bastan 3 Volts, asi que hay un divisor de voltaje a la entrada para obtenerlos. Otra ventaja es que este chip consume casi nada de corriente, lo que nos beneficia en tiempo de vuelo. Bueno, el layout finalmente quedo asi:



Proximamente lo pasare a la placa fenolica, ya que los fuertes vientos pasados, la ausencia de energia electrica, la falta del transporte del metro y la posibilidad de que STEREN estuviera cerrado me impidieron seguir con este trabajo.

Ya teniendo esto, el siguiente paso sera acoplar la salida analogica del sensor a la entrada analogica del microcontrolador y empezar nuestro programita.....nada complicado ehh????.....pero bueno, esa sera otra historia. Por lo pronto, es todo.