miércoles, 26 de marzo de 2008

Novedades nuevas......jaja

Bueno, seguimos sin motores.....mal asunto, pero bueno, esa no es la novedad.

Tenemos en nuestro poder el acelerometro y los PICs. Buen trabajo Deya.
Los PICs pss ya los conocen, integrados comunes y corrientes por fuera, y una maravilla por dentro.



Lo que yo no conocia era este integrado, el acelerometro. Y luego todavia en version SMT (Surface Mount Technology). La yema de mis dedos quedaba grande.





Y ya teniendo esto pues no perdimos tiempo, implementE en la placa fenolica el layout que mostreE anteriormente. Debo decir que este me costO mucho trabajo, no se porque. Error tras error. Estas fueron las tablillas hechadas a perder:



Pero bueno, como dijo Edison cuando estaba inventando el foco: Esas piezas malas no las veo como fracasos, sino todo lo contrario, aprendi perfectamente bien tres maneras de como NO hacer una PCB......jojo.

Bueno, finalmente quedo un poco manchada por el toner de la copiadora, cosa que no he aprendido bien a limpiar. Asi quedo:



Y como habia que regarla en algo (que pesimista...jaja), cuando le puse la plancha encima al acetato, la placa fenolica se movio y no me di cuenta, lo que causo que una de las lineas de corriente no apareciera en la placa (la que esta abajo de donde dice +6V). Pero bueno, como buen Ingeniero de Procesos, se solucionO improvisando un Jumper entre las terminales, nada complicado.

Luego vino lo bueno, la prueba de fuego y en caliente, literalmente. La minuciosa y delicada tarea de soldar el acelerometro que requiere de una precisión quirurgica fue delegada a Deya (asi o mas flores....jaja). Igualmente se utilizaron resistencias y capacitores de SMT, los cuales tambien fueron necesario soldar.

Cuando terminO el trabajo, tenia la duda de que si la soldadura realmente estaba haciendo contacto con las "terminales" del microchip.



Pero bueno, eso solamente se sabria a la hora de probarlo.
Despues de eso, a la tarjeta se le agregaron los cables para la entrada de corriente y para las seniales de salida del sensor. Le puse esas puntas para facilitar las pruebas en el ProtoBoard:



Muy bonito. Buen trabajo....jeje.....pero, ke hace?

LlegO lo bueno, queria saber si jalaba o no!! Entonces, utilizando la bateria de 6V y el multimetro implemente el circuito de prueba, sosteniendo la placa y midiendo el voltaje que me daba a la salida del sensor. Y que paso????.......X, Y y Z funcionan a la perfeccion. De hecho desubri algo muy interesante: sirve perfectamente como sensor de inclinacion!! El voltaje que muestra el multimetro en la siguiente foto es en posicion horizontal. Conforme lo voy inclinando hacia el frente el voltaje aumenta hasta poco mas de 3V, mientras que si lo inclino hacia atras, el voltaje baja gradualmente hasta 1V. Esto para el eje X. Para el eje Y ocurre lo mismo, pero inclinandolo hacia los lados. Para el eje Z, la aceleracion debe ser vertical, pero bueno, no hice pruebas con eso. Despues veremos que mas le descubrimos y cuanto provecho le podemos sacar.



Se ven un chorro de cables en el proto, pero nada que ver con el circuito, nomas me dio hueva quitarlos....jaja. Lo que cuenta solo son los cables del sensor, las puntas del multimetro y las de la bateria, y se acabo.

Bueno, esos son los avances principales equipo. Ya viene el regreso a clases y habrA que seguirle en friega. Por cierto, en vez de ponerme a subir chistes aqui, cuando no hallaba en que avanzarle a esto me puse a diseniar un secuenciador de luces estroboscopicas con el PIC para nuestro modelo, tipo las de los aviones cuando miran al cielo en las noches. QuedO con ganas, con LEDs ultrabrillantes azules y rojos. Proximamente subo el video de las secuencias funcionando. Algo mas para adornar nuestro proyectillo....jeje.

Saludos...
El Oskarin

miércoles, 19 de marzo de 2008

Ke hueva ni ke ocho cuartos!!!.......por Oscar

Pues bueno, aqui de vuelta informando.
Se ha avanzado todo lo posible en cuanto al disenio del aparato se refiere, ya que aun no tenemos en nuestras manos los motores.
Por ejemplo,las baterias. Estas no tienen terminales para conectarse, asi que hubo que agregarselas manualmente y procurar que no estorbaran a la hora de recargarlas. Algo simple, pero finalmente quedaron asi:



Estas iran montadas bajo la estructura con velcro (creo que asi se escribe), asi las podremos quitar y poner facilmente.

Otra cosa, como ya sabran, utilizaremos un acelerometro para sensar el movimiento en cualquier direccion lateral y tambien para detectar ascenso o descenso. Para nuestra suerte, un solo chip hace todo esto......y es este:



Nuestra companiera Deya esta moviendo cielo, mar y tierra para conseguirlo. Posiblemente sea para esta semana o los primeros dias de la siguiente (por los dias de asueto). El chip tiene las salidas X, Y, Z. La X y la Y entregaran un voltaje proporcional a la velocidad con que se mueva hacia el frente o hacia los lados. La Z entregara un voltaje proporcional a la velocidad de ascenso o descenso del sensor. Las terminales g1 y g2 son para seleccionar el grado de sensibilidad que deseamos. Tiene 4 opciones para escoger (se escogen en binario). Este tipo de sensor es el que traen las camaras digitales para estabilizar la imagen, ya ven que cuando uno va a tomar una foto se nos esta moviendo la camara, pero la imagen esta quieta. Pss bien, con ese mismo principio y un poco de electronica digital mantendremos estabilizada nuestra nave.

Otra cosa....el chip es del tipo de montaje superficial (SMD), asi que hubo que diseniar un pequenio circuito en PCB para obtener los datos del chip, con componentes SMT y todo el rollo!!....ahh loco!!!....asi que bueno, estuve diseniando el circuito en un programilla que se llama Dip Trace, que fue el unico que he podido encontrar gratis y totalmente funcional hasta ahora....



A la tarjeta del sensor le van a entrar 6 Volts, que es el voltaje de una sola bateria. Realmente al integrado le bastan 3 Volts, asi que hay un divisor de voltaje a la entrada para obtenerlos. Otra ventaja es que este chip consume casi nada de corriente, lo que nos beneficia en tiempo de vuelo. Bueno, el layout finalmente quedo asi:



Proximamente lo pasare a la placa fenolica, ya que los fuertes vientos pasados, la ausencia de energia electrica, la falta del transporte del metro y la posibilidad de que STEREN estuviera cerrado me impidieron seguir con este trabajo.

Ya teniendo esto, el siguiente paso sera acoplar la salida analogica del sensor a la entrada analogica del microcontrolador y empezar nuestro programita.....nada complicado ehh????.....pero bueno, esa sera otra historia. Por lo pronto, es todo.

lunes, 3 de marzo de 2008

Tirando hueva

Como estamos en standby, esperando que lleguen los jodidos motores, aquí les pongo un par de los mejores chistes que he leído:



Chuck the Rooster
This farmer has about 200 hens, but no rooster and he wants chicks.

So, he goes down the road to the next farmer and asks if he has a rooster which he would sell. The other farmer says, “Yeah, I’ve got this great rooster named Chuck. He’ll service every chicken you got, no problem.”

Well, Chuck the rooster costs a lot of money, but the farmer decides he’d be worth it. So, he buys Chuck. The farmer takes Chuck home and sets him down in the barnyard, first, giving the rooster a pep talk, “Chuck, I want you to pace yourself now. You’ve got a lot of chickens to service here, and you cost me a lot of money. Consequently, I’ll need you to do a good job. So, take your time and have some fun,” the farmer said, with a chuckle.

Chuck seemed to understand, so the farmer points toward the hen house, and Chuck took off like a shot. - WHAM! - Chuck nails every hen in the hen house - - three or four times, and the farmer is really shocked. After that the farmer hears a commotion in the duck pen, sure enough, Chuck is in there. Later, the farmer sees Chuck after a flock of geese, down by the lake. Once again, - WHAM! - He gets all the geese.

By sunset he sees Chuck out in the fields chasing quail and pheasants. The farmer is distraught—worried that his expensive rooster won’t even last 24 hours. Sure enough, the farmer goes to bed and wakes up the next day to find Chuck dead as a doorknob—stone cold in the middle of the yard. Buzzards are circling overhead.

The farmer, saddened by the loss of such a colorful and expensive animal, shakes his head and says, “Oh Chuck, I told you to pace yourself. I tried to get you to slow down, now look what you’ve done to yourself.”

Chuck opens one eye, nods toward the buzzards circling in the sky and says, “Shhhh, they’re getting closer.....”




Sherlock Holmes
Sherlock Holmes and Dr Watson go on a camping trip. After a good dinner and a bottle of wine, they retire for the night, and go to sleep.

Some hours later, Holmes wakes up and nudges his faithful friend. “Watson, look up at the sky and tell me what you see.”

“I see millions and millions of stars, Holmes” replies Watson.

“And what do you deduce from that?”

Watson ponders for a minute. “Well,
Astronomically, it tells me that there are millions of galaxies and potentially billions of planets.

Astrologically, I observe that Saturn is in Leo.

Horologically, I deduce that the time is approximately a quarter past three.

Meteorologically, I suspect that we will have a beautiful day tomorrow.

Theologically, I can see that God is all powerful, and that we are a small and insignificant part of the universe.


But what does it tell you, Holmes?”

Holmes is silent for a moment.

“Watson, you idiot!” he says. “Someone has stolen our tent!”


domingo, 2 de marzo de 2008

Y ahora......el tren de aterrizaje!, por el oskar

Bueno, pss ahorita es la etapa de la ingenierIa mecAnica, cosa para la cual no estudiamos, jaja....entonces solo hecharemos mano de nuestro ingenio en este asunto.

Este aparato volador necesita en que apoyarse para que las pilas no queden arrastrandose y las hElices no estEn tan cerca del suelo. AsI que bueno, hubo que idear algUn soporte para mantenerlo en pie, motivo por el cual estuve pensando y cavilando durante esta maniana aburrida de este domingo. Finalmente se me ocurriO lo siguiente:

Aprovechando que sobrO alumunio de pruebas pasadas (tratando de hacerlo mAs delgado), se cortaron 4 piezas de 13 cm de largo y se les hizo un pequenio preforme. Asi quedaron:




DespuEs, con unos cuantos dobleces y un taladro......quedaron asi:



Bueno, el orificio en uno de sus extremos es para unir cada pieza con la estructura principal. Y la otra lengüeta???......bueno, tenemos unos cojinetes conseguidos por ahi que se ajustan perfectamente a esa parte.......




Entonces, solo kedO........unirlos a cada una de las piezas.....



Pues si, muy bonitos..............y trajeron leche???? (chiste local)

Me refiero a que cuAnto peso agrega esto al proyecto?? Pues bien, al poner estas cuatro partes sobre la bAscula, la aguja ni se moviO. Debo decir que la bAscula es analOgica (no anAloga), tons no es de confiar para tan pequenias magnitudes. SegUn lo que vi, estas 4 piezas juntas dan un peso de 20 gr aproximadamente. Realmente quedaron muy ligeras y ademAs muy resistentes, cosa que nos beneficia bastante...........

Bueno companieros, seguimos avanzando, ya que vamos algo atrasados,.....pero todo controlado!

sábado, 1 de marzo de 2008

Un sabado 1 de marzo......por Oscar

Pues bueno, estuve viendo la manera de unir las dos partes del frame (estructura, pa la raza), como ya sabrAn. Finalmente optE (perdon, no tengo acentos) por este sofisticado mEtodo desarrollado por una universidad muy reconocida jaja..bueno no:





Consiste en retirarle a una de las piezas una parte de aluminio, solo el suficiente para que la otra encaje perfectamente y despues unirlas mediante un tornillo. Si las dos encajan a la medida, la pieza cortada no se vuelve dEbil. Obviamente hay que cortar el sobrante del tornillo.

DespuEs, aprovechando que ya tenemos las hElices en nuestras manos, estuve checando mas o menos las dimensiones de nuestro aparato..........bueno, nuestro proyecto. Los cAlculos no pueden ser muy exactos, ya que aun no tenemos los motores, pero la longitud no pasarA de 80 cm, asi que bueno, de 80 cm se hizo..si sobra pues se corta. AUn no he unido las dos piezas, por si hay necesidad de acortar las distancias. Bueno, tenemos baterIas, hElices, estructura, cojinetes para el tren de aterrizaje....todo mAs o menos junto se veeeeee...... asiiiiiiiii:



Creo que ya va agarrando forma.

Luego me diO curiosidad por saber el peso de todo ese armatoste con todo y baterIas....y bueno, no me quedE con la duda:



Los numeros mAs grandes que alcancen a distinguir en la bAscula (que no creo) no son Kilos, son libras.....asI que no se alarmen....jaja. Resulta que con todo y baterIas tenemos 350gr. Pero bueno, faltan los 4 motores, de aproximadamente 100 gr cada uno, con lo que ya tendrIamos 750 gr, mas otros 150 gr entre el tren de aterrizaje, la electronica y cables....serIan 900 gr. SegUn nuestras investigaciones, en cuanto a peso todavIa andamos bien.

Finalmente, un video de una prueba con una fuente de 4A y 12V con una sola hElice ajustada de mala manera a un motor parecido a los que usaremos:




Jaja....si, estaba mal ajustada, el silicon no sirve de mucho, jojo. Lo bueno es que los motores que ordenamos son especiales para ajustarse a nuestras hElices. Pero bueno, creo que esa fuerza era suficiente para levantar todo nuestro disenio....ja, asi que bueno.......seguimos trabajando en ello.................ese circuito??????.....como vaaaaa??????

AB/DB (Antes de la Bestia/Después de la Bestia) --- Jueves 28/02/08

Así es, ahora así serán las fechas en Monterrey, por ejemplo hoy será 28/02 DB.

Ok, primero, del proyecto, ya se probó el DAC implementado con un op-amp (el lm324) y funciona a la perfección.

Por fin se pudo cancelar el pedido anterior y ya se realizó el nuevo:




Nombre del artículo: EPS-100C-DS geared motor
Cantidad: 5

Total: $54.95 USD



Subtotal del carro: $54.95 USD
Impuesto de ventas:
Total del carro: $54.95 USD


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Información de la empresa

Empresa: Hobbies Unlimited LLC
Correo electrónico del contacto: bikemotorkit@yahoo.com



Además, Oscar nos envió un archivo para programar un pid en un pic, (debido a que quemó el analógico)... bueno, dicho archivo lo pueden ver a continuación:





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Ahora sí... la Bestia llegó y punto. A continuación incluyo un par de los mejores videos grabados en el concierto:

Aces High




The Trooper




Up the Irons!!!!!!








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La Bestia esta por llegar... ---- Jueves 21/02/08

Así es... la Bestia viene por nosotros. Así que hoy inició con esta foto:





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ok, volviendo a lo del proyecto, hoy solo probamos el circuito del dac, pero no funciona como lo esperabamos, así que optamos por realizarlo por medio de un op-amp, ya que solo requerimos 4 posibles estados a la salida.

Básicamente fue todo lo que hicimos...

ah, a pesar de tratar de cancelar el pedido inicial que habíamos hecho, no hemos podido...

Prueba no superada ---- Jueves 14/02/08

ok, hoy, falló el PID, a óscar se le andaba quemando el negocio.. así que opto por detenerse y replantear situaciones...

por mi parte, me encargue del ADC, que ya quedo listo, luego se agrega una imágen del mismo funcionando.

También esta semana se realizó el pedido de los motores a una empresa americana y al parecer a alguien se le olvidó pagar... motivo por el cual no nos enviaron nada y tuvimos que empezar a buscar más opciones.

Es todo.