My balls...

.........

Todo se esta yendo a la mierda...

ok, ya que no hay cosas significativas que postear, solo digo que todo se va ir a la mierda...

el circuito de potencia esta valiendo madres... no me da la corriente que promete la desgraciada hoja de datos...

la programación de los pics esta estancada por razones desconocidas... (tal vez porque si no jala la etapa de potencia de nada sirve el control...)


En fin, ahora si que es la ultima y nos vamos... hoy no dormiré, no voy a dormir hasta que jale este circuito. Por mis huevos va que este puto proyecto dará a luz!

Aun y cuando solo somos 2 los interesados en el proyecto.

He dicho.

Guaaaaaa........

Guaaaaa....ya no me asustes! (perdon, chiste local)

Pero eske ocurrio lo que alguna vez iba a pasar........nooo! Una helice menos!!, y por una idiotez!!

Era la helice que estaba unida al motor de pruebas. Y como es de suponerse.....haciendo una prueba con el circuito de potencia de servando, mientras oscar (yo) sostenia el motor, sucedio la tragedia. Lo sostuve muy cerca del filo del escritorio, entonces el motor inicio su giro a toda velocidad. La helice dio varios hits antes de detenerse.....y asi kedo:



Tal vez no haya quedado inservible (de abanico jala bien, jaja), pero ya no formara parte de la nave porque quedaria desajustado el balance. Lo bueno que tenemos varias de repuesto, no hay problema, y mas cuidado para la proxima.

Y bien.....con programador (de servando) en mano, literalmente....




Lo bueno de este es que se puede conectar a la lap por la USB. Asi programas donde sea ahora si.

Nos queda el diseniio del control de nuestra nave, tarea que requerira de un poco de habilidad para diseniiar y programar..............

Reiterando........

De los 7 integrantes del equipo, dos tenemos acceso a la modificacion y actualizacion de esto y anotamos aqui las novedades, acontecimientos, anecdotas, etc. que vayan sucediendo durante la construccion de nuestro proyecto, cada quien a su manera. Explico eso por si se llega a notar cierta diferencia en la redaccion y no se puedan explicar el porquE.

Del tema anterior.....mmmmmmmmm.........te la baniiaste Servando. Creo que el maestro no te contestO como debiera (o como cualquier persona normal lo haria) porque realmente no es ingeniero, sino lic. en fisica o algo asi y no le pego duro tu "comentario". De otra manera, estariamos hablando de otra cosa muy diferente.

Bueno, en cuanto a avances e imagenes...las pongo mas tarde.

Saludos

¡¡¡¡¡¿¿ Éste es el ingeniero ??!!!!!

jajaja

Chingada madre... soy Dios.


Ese guey ha de estar llorando ahorita... jaja

Querido Diario....

Hola.....

Todo nuestro equipo esta feliz porque finalmente nuestro companiero Servando tiene en su poder su programador para PICs universal y USB, con el cual diseniaremos el control de nuestro sistema volador. Que emocion!!....

Tambien te cuento que hoy un integrante de nuestro equipo se hizo pasar por maestro al sentarse en el escritorio del salon con el fin de hacer pensar al guardia (que venia con toda la intencion de sacarnos del salon a todo el grupo porque no habia maestro)que habia maestro dentro dando clase. Que divertido!!

Bien, creo que es todo lo que hay que contar por hoy.

Siempre tuyos
Los cowboys from space, (las cowgirls tambien), y las alas del infierno tambien.



PD............................VEENNNNN?????????????.......ESO ES UN DIARIO!!!!....................ESTE BLOG ES USADO COMO BITACORA DE AVANCE.....NO COMO DIARIO NI LUGAR PA PONER CHISTES Y VIDEOS FUERA DEL TEMA TECNOLOGICO!!! ENTENDIDO??????


PD2.................................ARTURO ANARQUISTA!!!!

Pa' que no se enoje Oscar

Ok, aqui un video del dac funcionando, solo falta calarlo con los motores de 1 a.





La corriente de la fuente era de 1 A, lo de la salida del pic, no hay pedo, si la alimentacion es de 12 volts solo hay q modificar la RF, o sea no hay pedo si nos da 2, 3 4 o 5V de salida, se puede configurar, el chiste es que al 13007 le lleguen 12 volts.

Y el programador dice que ya esta en Monterrey, supuestamente mas de rato - ya que se haga de dia- llegará.

Informando............por el Oscar

Bien, faltaba mencionar que finalmente se unieron a la estructura la tarjeta del acelerometro y la del secuenciador de luces. Asi, ya se tiene un peso muy cercano al final, ya que faltan los integrados del circuito de control.



Los hilos que se ven en el tren de aterrizaje hacen la funcion de montantes, ya que las patas quedaron muy fragiles y se doblan facilmente. Con esos hilos ya no se abren para nada. Estamos viendo la posibilidad de cambiarlos por otros mas discretos....a ver que tal.....

Y bien......en la primera prueba de vuelo que se hizo con este peso agregado ......no voloooo!!!!.........Fue un pequenio susto, pero nada importante.......la pila se habia descargado con todas las pruebas anteriores. Entonces, esa noche se cargo....y al dia siguiente de nuevo.......una prueba mas. Que sucedio???.......el aguila dejo el nido!!!! , para darse contra la pared. Ja.....pero bien, es senial de que lo fisico esta bien, y solo queda lugar para el control.

Cabe senialar que quedo bien resistente a los trancazos. Ha dado contra mochilas, bancos, paredes, gente............una vez cayO volteado patas pa' rriba...jaja, y las helices intactas, igual que la estructura.

Y bien.....jueves tras jueves analizamos y proseguimos con avances, disenios, sugerencias, reganios y demas....en las instalaciones de nuestra facultad, la cual pronto dejaremos...............

Aqui de vuelta.... por el Oscar

Pues creo que ya dimos bastantes saltos y avances y no los publicamos aqui.....ja, pero bueno, no hay mucho tiempo libre a estas alturas de la vida. Intentare resumir...........mmmmmm........hacer un listado breve de nuestros avances, mejor.

En que nos quedamos???? Ahhh...la tarjeta del sensor...pss ya quedo, ya jalo, etc.
Despues de eso, mientras esperabamos los motores, me puse a diseniar el controlador de luces estroboscopicas programando varias secuencias en un PIC. Ya se, porque no un GAL???? mas barato y todo el rollo, etc, etc.........Una vez que conoces y sabes usar el micro, el GAL te da hueva. Eso de andar batallando con timers hechizos y que se brinca numeros y que si varia la fuente un pokillo pss ya valio queso la secuencia....naaaa.....No hay como el PIC, su cristal y sus capacitores..y se acabo. Aparte de que el programador lo compras en STEREN (GOOOL) y ya programas en tu casa o donde te de la gana.

Bueno, volviendo al tema, pss lo probe en el proto y funciono.




Cinco secuencias disponibles y con lugar para otras tres. Y bueno, una vez mas, otra PCB que diseniar y que soldar.



Una vez mas, componentes SMT soldados por deya, para no andar perforando de mas, ahorrar espacio, peso, etc.......estan por abajo. Despues se probo, y jalo igual que en el proto........sin novedad....jaja

Y luego, pss que voy a pelearme al correo local y que me traigo los motores!!.....jaja, tenian rato ahi y no me habian avisado ni nada. Estan chidos:



Y pss devolada, a ajustarle las helices. Quedaron como anillo al dedo:



Muy bonito, muy bonito....Ya teniendo lo que nos tenia en standby, continuamos con el proceso de ensamble. Hubo necesidad de medir el largo de cada brazo de la estructura para acortar distancias, basandonos en el montaje de los motores, la distancia entre helice y helice, y otras cosillas.

Se veia chida la mesa con todo tirado y medio armado ahi....jaja



El caso es que quedo todo medido, el tren de aterrizaje tambien y de una vez atornillado. Aqui como que ya empezo a agarrar forma:



Bueno, como se puede notar facilmente, los motores no estan en su lugar, porque??. Para ese tiempo no tenia la menor idea de como montarlos en la estructura. Pegamento?? cinchos?? abrazaderas?? tornillos???. Al principio descarte los tornillos, porque iba a ser necesario desarmar completamente el ensamble del motor (separar engrane, eje, seguros, etc.), asi que hice pruebas con los metodos anteriores. Ninguno mantenia firme al motor en su lugar, asi que no hubo mas opcion que probar con los tornillos, aprovechando que tenemos un motor de reserva. Empece cuidadosamente a desarmarlo, quitando seguros y bushings hasta que salio el eje y el engrane. Ya de ahi solo hice el orificio para el tornillo con el taladro, puse el tornillo, volvi a armar todo y listo.......quedo un motor atornillable firmemente a cualquier superficie. Se hizo lo mismo con los cuatro motores restantes.

Para este punto, quedo asi:



Tenia la tentacion de conectarlo y probarlo, pero simplemente con cargarlo y manipularlo me di cuenta de que si lo encendia, se desarmaba!....jaja. La union de los dos ejes solo esta hecha por el tornillo central. A eso se le suma que uno de los brazos esta cortado para embonar sobre el otro, asi que era facilmente doblable (jaja, existe esa palabra??).

Entonces se procedio con el ensamble. Aprovechando la placa fenolica sobre la cual ira montado el circuito de control, se unieron los brazos de la nave a esta placa con tornillos, aumentando de esta manera su firmeza:




Ja....lo mas chido de aqui es el pedestal...jajaj. Ahi mismo, en uno de los brazos se nota que empece a probar el ruteo interior del cable del motor a traves del brazo. La exactitud de esta parte era crucial, milimetrica, nanometrica. La estructura debe ser una escuadra perfecta. Asi que desenpolve mis escuadras gigantes de dibujo para ayudarme en esta parte (ven que en este proyecto aplicamos todo lo visto en la carrera????). Al final todo quedo bien.

Despues le sigo, todavia falta comentar otros avances.....

Groovy

Novedades nuevas......jaja

Bueno, seguimos sin motores.....mal asunto, pero bueno, esa no es la novedad.

Tenemos en nuestro poder el acelerometro y los PICs. Buen trabajo Deya.
Los PICs pss ya los conocen, integrados comunes y corrientes por fuera, y una maravilla por dentro.



Lo que yo no conocia era este integrado, el acelerometro. Y luego todavia en version SMT (Surface Mount Technology). La yema de mis dedos quedaba grande.





Y ya teniendo esto pues no perdimos tiempo, implementE en la placa fenolica el layout que mostreE anteriormente. Debo decir que este me costO mucho trabajo, no se porque. Error tras error. Estas fueron las tablillas hechadas a perder:



Pero bueno, como dijo Edison cuando estaba inventando el foco: Esas piezas malas no las veo como fracasos, sino todo lo contrario, aprendi perfectamente bien tres maneras de como NO hacer una PCB......jojo.

Bueno, finalmente quedo un poco manchada por el toner de la copiadora, cosa que no he aprendido bien a limpiar. Asi quedo:



Y como habia que regarla en algo (que pesimista...jaja), cuando le puse la plancha encima al acetato, la placa fenolica se movio y no me di cuenta, lo que causo que una de las lineas de corriente no apareciera en la placa (la que esta abajo de donde dice +6V). Pero bueno, como buen Ingeniero de Procesos, se solucionO improvisando un Jumper entre las terminales, nada complicado.

Luego vino lo bueno, la prueba de fuego y en caliente, literalmente. La minuciosa y delicada tarea de soldar el acelerometro que requiere de una precisión quirurgica fue delegada a Deya (asi o mas flores....jaja). Igualmente se utilizaron resistencias y capacitores de SMT, los cuales tambien fueron necesario soldar.

Cuando terminO el trabajo, tenia la duda de que si la soldadura realmente estaba haciendo contacto con las "terminales" del microchip.



Pero bueno, eso solamente se sabria a la hora de probarlo.
Despues de eso, a la tarjeta se le agregaron los cables para la entrada de corriente y para las seniales de salida del sensor. Le puse esas puntas para facilitar las pruebas en el ProtoBoard:



Muy bonito. Buen trabajo....jeje.....pero, ke hace?

LlegO lo bueno, queria saber si jalaba o no!! Entonces, utilizando la bateria de 6V y el multimetro implemente el circuito de prueba, sosteniendo la placa y midiendo el voltaje que me daba a la salida del sensor. Y que paso????.......X, Y y Z funcionan a la perfeccion. De hecho desubri algo muy interesante: sirve perfectamente como sensor de inclinacion!! El voltaje que muestra el multimetro en la siguiente foto es en posicion horizontal. Conforme lo voy inclinando hacia el frente el voltaje aumenta hasta poco mas de 3V, mientras que si lo inclino hacia atras, el voltaje baja gradualmente hasta 1V. Esto para el eje X. Para el eje Y ocurre lo mismo, pero inclinandolo hacia los lados. Para el eje Z, la aceleracion debe ser vertical, pero bueno, no hice pruebas con eso. Despues veremos que mas le descubrimos y cuanto provecho le podemos sacar.



Se ven un chorro de cables en el proto, pero nada que ver con el circuito, nomas me dio hueva quitarlos....jaja. Lo que cuenta solo son los cables del sensor, las puntas del multimetro y las de la bateria, y se acabo.

Bueno, esos son los avances principales equipo. Ya viene el regreso a clases y habrA que seguirle en friega. Por cierto, en vez de ponerme a subir chistes aqui, cuando no hallaba en que avanzarle a esto me puse a diseniar un secuenciador de luces estroboscopicas con el PIC para nuestro modelo, tipo las de los aviones cuando miran al cielo en las noches. QuedO con ganas, con LEDs ultrabrillantes azules y rojos. Proximamente subo el video de las secuencias funcionando. Algo mas para adornar nuestro proyectillo....jeje.

Saludos...
El Oskarin

Ke hueva ni ke ocho cuartos!!!.......por Oscar

Pues bueno, aqui de vuelta informando.
Se ha avanzado todo lo posible en cuanto al disenio del aparato se refiere, ya que aun no tenemos en nuestras manos los motores.
Por ejemplo,las baterias. Estas no tienen terminales para conectarse, asi que hubo que agregarselas manualmente y procurar que no estorbaran a la hora de recargarlas. Algo simple, pero finalmente quedaron asi:



Estas iran montadas bajo la estructura con velcro (creo que asi se escribe), asi las podremos quitar y poner facilmente.

Otra cosa, como ya sabran, utilizaremos un acelerometro para sensar el movimiento en cualquier direccion lateral y tambien para detectar ascenso o descenso. Para nuestra suerte, un solo chip hace todo esto......y es este:



Nuestra companiera Deya esta moviendo cielo, mar y tierra para conseguirlo. Posiblemente sea para esta semana o los primeros dias de la siguiente (por los dias de asueto). El chip tiene las salidas X, Y, Z. La X y la Y entregaran un voltaje proporcional a la velocidad con que se mueva hacia el frente o hacia los lados. La Z entregara un voltaje proporcional a la velocidad de ascenso o descenso del sensor. Las terminales g1 y g2 son para seleccionar el grado de sensibilidad que deseamos. Tiene 4 opciones para escoger (se escogen en binario). Este tipo de sensor es el que traen las camaras digitales para estabilizar la imagen, ya ven que cuando uno va a tomar una foto se nos esta moviendo la camara, pero la imagen esta quieta. Pss bien, con ese mismo principio y un poco de electronica digital mantendremos estabilizada nuestra nave.

Otra cosa....el chip es del tipo de montaje superficial (SMD), asi que hubo que diseniar un pequenio circuito en PCB para obtener los datos del chip, con componentes SMT y todo el rollo!!....ahh loco!!!....asi que bueno, estuve diseniando el circuito en un programilla que se llama Dip Trace, que fue el unico que he podido encontrar gratis y totalmente funcional hasta ahora....



A la tarjeta del sensor le van a entrar 6 Volts, que es el voltaje de una sola bateria. Realmente al integrado le bastan 3 Volts, asi que hay un divisor de voltaje a la entrada para obtenerlos. Otra ventaja es que este chip consume casi nada de corriente, lo que nos beneficia en tiempo de vuelo. Bueno, el layout finalmente quedo asi:



Proximamente lo pasare a la placa fenolica, ya que los fuertes vientos pasados, la ausencia de energia electrica, la falta del transporte del metro y la posibilidad de que STEREN estuviera cerrado me impidieron seguir con este trabajo.

Ya teniendo esto, el siguiente paso sera acoplar la salida analogica del sensor a la entrada analogica del microcontrolador y empezar nuestro programita.....nada complicado ehh????.....pero bueno, esa sera otra historia. Por lo pronto, es todo.

Tirando hueva

Como estamos en standby, esperando que lleguen los jodidos motores, aquí les pongo un par de los mejores chistes que he leído:



Chuck the Rooster
This farmer has about 200 hens, but no rooster and he wants chicks.

So, he goes down the road to the next farmer and asks if he has a rooster which he would sell. The other farmer says, “Yeah, I’ve got this great rooster named Chuck. He’ll service every chicken you got, no problem.”

Well, Chuck the rooster costs a lot of money, but the farmer decides he’d be worth it. So, he buys Chuck. The farmer takes Chuck home and sets him down in the barnyard, first, giving the rooster a pep talk, “Chuck, I want you to pace yourself now. You’ve got a lot of chickens to service here, and you cost me a lot of money. Consequently, I’ll need you to do a good job. So, take your time and have some fun,” the farmer said, with a chuckle.

Chuck seemed to understand, so the farmer points toward the hen house, and Chuck took off like a shot. - WHAM! - Chuck nails every hen in the hen house - - three or four times, and the farmer is really shocked. After that the farmer hears a commotion in the duck pen, sure enough, Chuck is in there. Later, the farmer sees Chuck after a flock of geese, down by the lake. Once again, - WHAM! - He gets all the geese.

By sunset he sees Chuck out in the fields chasing quail and pheasants. The farmer is distraught—worried that his expensive rooster won’t even last 24 hours. Sure enough, the farmer goes to bed and wakes up the next day to find Chuck dead as a doorknob—stone cold in the middle of the yard. Buzzards are circling overhead.

The farmer, saddened by the loss of such a colorful and expensive animal, shakes his head and says, “Oh Chuck, I told you to pace yourself. I tried to get you to slow down, now look what you’ve done to yourself.”

Chuck opens one eye, nods toward the buzzards circling in the sky and says, “Shhhh, they’re getting closer.....”




Sherlock Holmes
Sherlock Holmes and Dr Watson go on a camping trip. After a good dinner and a bottle of wine, they retire for the night, and go to sleep.

Some hours later, Holmes wakes up and nudges his faithful friend. “Watson, look up at the sky and tell me what you see.”

“I see millions and millions of stars, Holmes” replies Watson.

“And what do you deduce from that?”

Watson ponders for a minute. “Well,
Astronomically, it tells me that there are millions of galaxies and potentially billions of planets.

Astrologically, I observe that Saturn is in Leo.

Horologically, I deduce that the time is approximately a quarter past three.

Meteorologically, I suspect that we will have a beautiful day tomorrow.

Theologically, I can see that God is all powerful, and that we are a small and insignificant part of the universe.


But what does it tell you, Holmes?”

Holmes is silent for a moment.

“Watson, you idiot!” he says. “Someone has stolen our tent!”

Y ahora......el tren de aterrizaje!, por el oskar

Bueno, pss ahorita es la etapa de la ingenierIa mecAnica, cosa para la cual no estudiamos, jaja....entonces solo hecharemos mano de nuestro ingenio en este asunto.

Este aparato volador necesita en que apoyarse para que las pilas no queden arrastrandose y las hElices no estEn tan cerca del suelo. AsI que bueno, hubo que idear algUn soporte para mantenerlo en pie, motivo por el cual estuve pensando y cavilando durante esta maniana aburrida de este domingo. Finalmente se me ocurriO lo siguiente:

Aprovechando que sobrO alumunio de pruebas pasadas (tratando de hacerlo mAs delgado), se cortaron 4 piezas de 13 cm de largo y se les hizo un pequenio preforme. Asi quedaron:




DespuEs, con unos cuantos dobleces y un taladro......quedaron asi:



Bueno, el orificio en uno de sus extremos es para unir cada pieza con la estructura principal. Y la otra lengüeta???......bueno, tenemos unos cojinetes conseguidos por ahi que se ajustan perfectamente a esa parte.......




Entonces, solo kedO........unirlos a cada una de las piezas.....



Pues si, muy bonitos..............y trajeron leche???? (chiste local)

Me refiero a que cuAnto peso agrega esto al proyecto?? Pues bien, al poner estas cuatro partes sobre la bAscula, la aguja ni se moviO. Debo decir que la bAscula es analOgica (no anAloga), tons no es de confiar para tan pequenias magnitudes. SegUn lo que vi, estas 4 piezas juntas dan un peso de 20 gr aproximadamente. Realmente quedaron muy ligeras y ademAs muy resistentes, cosa que nos beneficia bastante...........

Bueno companieros, seguimos avanzando, ya que vamos algo atrasados,.....pero todo controlado!

Un sabado 1 de marzo......por Oscar

Pues bueno, estuve viendo la manera de unir las dos partes del frame (estructura, pa la raza), como ya sabrAn. Finalmente optE (perdon, no tengo acentos) por este sofisticado mEtodo desarrollado por una universidad muy reconocida jaja..bueno no:





Consiste en retirarle a una de las piezas una parte de aluminio, solo el suficiente para que la otra encaje perfectamente y despues unirlas mediante un tornillo. Si las dos encajan a la medida, la pieza cortada no se vuelve dEbil. Obviamente hay que cortar el sobrante del tornillo.

DespuEs, aprovechando que ya tenemos las hElices en nuestras manos, estuve checando mas o menos las dimensiones de nuestro aparato..........bueno, nuestro proyecto. Los cAlculos no pueden ser muy exactos, ya que aun no tenemos los motores, pero la longitud no pasarA de 80 cm, asi que bueno, de 80 cm se hizo..si sobra pues se corta. AUn no he unido las dos piezas, por si hay necesidad de acortar las distancias. Bueno, tenemos baterIas, hElices, estructura, cojinetes para el tren de aterrizaje....todo mAs o menos junto se veeeeee...... asiiiiiiiii:



Creo que ya va agarrando forma.

Luego me diO curiosidad por saber el peso de todo ese armatoste con todo y baterIas....y bueno, no me quedE con la duda:



Los numeros mAs grandes que alcancen a distinguir en la bAscula (que no creo) no son Kilos, son libras.....asI que no se alarmen....jaja. Resulta que con todo y baterIas tenemos 350gr. Pero bueno, faltan los 4 motores, de aproximadamente 100 gr cada uno, con lo que ya tendrIamos 750 gr, mas otros 150 gr entre el tren de aterrizaje, la electronica y cables....serIan 900 gr. SegUn nuestras investigaciones, en cuanto a peso todavIa andamos bien.

Finalmente, un video de una prueba con una fuente de 4A y 12V con una sola hElice ajustada de mala manera a un motor parecido a los que usaremos:




Jaja....si, estaba mal ajustada, el silicon no sirve de mucho, jojo. Lo bueno es que los motores que ordenamos son especiales para ajustarse a nuestras hElices. Pero bueno, creo que esa fuerza era suficiente para levantar todo nuestro disenio....ja, asi que bueno.......seguimos trabajando en ello.................ese circuito??????.....como vaaaaa??????

AB/DB (Antes de la Bestia/Después de la Bestia) --- Jueves 28/02/08

Así es, ahora así serán las fechas en Monterrey, por ejemplo hoy será 28/02 DB.

Ok, primero, del proyecto, ya se probó el DAC implementado con un op-amp (el lm324) y funciona a la perfección.

Por fin se pudo cancelar el pedido anterior y ya se realizó el nuevo:




Nombre del artículo: EPS-100C-DS geared motor
Cantidad: 5

Total: $54.95 USD



Subtotal del carro: $54.95 USD
Impuesto de ventas:
Total del carro: $54.95 USD


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Información de la empresa

Empresa: Hobbies Unlimited LLC
Correo electrónico del contacto: bikemotorkit@yahoo.com


Además, Oscar nos envió un archivo para programar un pid en un pic, (debido a que quemó el analógico)... bueno, dicho archivo lo pueden ver a continuación:

| View | Upload your own

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Ahora sí... la Bestia llegó y punto. A continuación incluyo un par de los mejores videos grabados en el concierto:

Aces High




The Trooper




Up the Irons!!!!!!








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La Bestia esta por llegar... ---- Jueves 21/02/08

Así es... la Bestia viene por nosotros. Así que hoy inició con esta foto:





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ok, volviendo a lo del proyecto, hoy solo probamos el circuito del dac, pero no funciona como lo esperabamos, así que optamos por realizarlo por medio de un op-amp, ya que solo requerimos 4 posibles estados a la salida.

Básicamente fue todo lo que hicimos...

ah, a pesar de tratar de cancelar el pedido inicial que habíamos hecho, no hemos podido...

Prueba no superada ---- Jueves 14/02/08

ok, hoy, falló el PID, a óscar se le andaba quemando el negocio.. así que opto por detenerse y replantear situaciones...

por mi parte, me encargue del ADC, que ya quedo listo, luego se agrega una imágen del mismo funcionando.

También esta semana se realizó el pedido de los motores a una empresa americana y al parecer a alguien se le olvidó pagar... motivo por el cual no nos enviaron nada y tuvimos que empezar a buscar más opciones.

Es todo.

Primeros Pasos ------ Jueves 07/02/08

Ya se empezó a ver movimiento.

Deyanira consiguió el altímetro, despues de una extensa busqueda e investigacion.

Muy bien Arturo mandó un mensaje para llevarle $130 pesos a Oscar, para comprar algo de material.

Despúes de seguir parlotando, Oscar y Arturo fueron a Home Depot a tratar de conseguir el marco para el quadrocopter, creo que fueron en la moto de Oscar.

( Tardaron mucho... no pregunten)






* Anecdota:

Al estar en Home Depot, se encontraron a Cesar Leal, el gruñon... además al estar checando la dureza y flexibilidad del material, estaban diciendo en voz alta: "No se dobla, mira, no se dobla", y de otro pasillo se oyó una voz mofándose de ellos que decía : "no, no se dobla".

* A Arturo se le ocurrió la ingeniosa idea de ponerle nombre al equipo, pero se le ocurrió la tonta idea de llamarlo: "Cowboys from Space"...

decidimos llamarnos : "Las Alas del Infierno"

ok, s e consiguió algo de material, las pilas de 6 v y 600 mA, y la barra de aluminio para la cruz principal. A continuación se incluyen las imágenes:

Señales ------ Jueves 31/01/08

Durante el transcurso de la semana se decidió que el proyecto sería un quadrocopter.
Se realizó la presentación a Esparza el cual preguntó: "Va a llevar un PLC?" (Creo que es su frase mágica), pero rápidamente fué corregido por Soria, quién comentó atinadamente: "No, es con un microcontrolador".

Se decidió investigar los componentes necesarios, para poder encargarlos, ya que en México no se podían conseguir.

Se añadió un miembro más al equipo: Deyanira. Se le encargó la investigación acerca del altímetro.

Enseguida incluyo la presentación.

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Ground Zero ---- Jueves 24/01/08

Todo inició aquí.

Llegó Esparza y nos valemadreó. Nos encargo un proyecto y tuvimos una semana para decidirnos por algo y hacer una presentación.

El equipo quedó formado por Oscar, Arturo, Héctor, Amaro, Ciara y Yo (Servando).

Se discutieron ideas, entre ellas una muy brillante propuesta por mí, la cual no fue tomada en serio por los demás: La cuna automática.

Después de parlotear, acordé proporcionarles unos libros de robótica y se semi-definió que el proyecto sería un quadrocopter.